Kılavuz kaptanlığın doğuşu ve antik çağlarda kılavuzluk İnsanoğlu, deniz araçlarını sürekli geliştirdi.Deniz araçlarını kullanmanın tarihi, neredeyse insanlık tarihi kadar eskidir. Yeni Zellanda'da yerliler; saz demetlerine ata biner gibi oturarak göl