Gemilerin koruyucu melekleri Kılavuz kaptanlığın tarihi 4 bin yıl evveline kadar gider. Mezopotamya'da, Kalde'nin Ur Limanı'nda görev yapan kılavuz kaptanların uzaklardan gelen teknelere yol gösterdikleri bilinmektedir. M.Ö. 1700'lü yıllarda konan Hammur